A porszűrő készlet 3 db kék színű porszűrőt tartalmaz, amely kizárlag az AeroVac típusú portartályokhoz használható.
Az AeroVac portartályt először az iRobot Roomba 564PET modelljének alapfelszereltségéhez tartozott.
Azonban új 600-as sorozat minden modelljét már AeroVac portartállyal és ezzel a speciális szűrővel látták el.